二维机械连杆设计器

12 动作＋双机构＋刚性保持全中：工具 1–8（选择/固定铰/转动副/精确连杆＋use value/轨道/滑块/电机/删除）、Transport＋±2°＋scrub＋0.05×–4×、Joints/Links/Motors＋状态栏（link error 0.0e+0＋mobility 秩揭示）、命名槽＋JSON 导入导出＋Autosave＋损坏降级、5 预设（四杆 Grashof、直列滑块行程＝2r、偏置、双摇杆卡死、滑块＋限位）、LM＋解析 Jacobian＋线搜过死点＋去电机恢复＋ramp 跟分支＋jam 二分＋拖拽软行（240Hz 即收敛）。 submission 19 文件与磁盘一致；自述 npm test 66/66（含 40 随机四杆＋25 随机滑块逐检查长）＋browser-check 65/65×2 构建（无错、真绘制、三宽无溢出、四杆 worst 2.8e-14mm、滑块 145 角＝2r 至 1e-6mm、空鼠标全流程建滑块、半成品四态不抛），e2e-screenshot 在 evidence；4 个真实修 bug 史（组装序、死点、[hidden] 被盖、指针捕获）可追溯。 扣分：entry=index.html 为模块（type=module）需服务，file:// 不可用，但 dist/linkage-designer.html（约 207KB，可再生＋stale 保护）可直开且 README 首节即给双入口，故仅 -1（优于 phase-01 T12/T15 无替代）；轨道地面固定/单关节单电机/无动力学/分支跟随均为声明裁剪；他浏览器未验。

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本节内容逐字取自评价者原始汇总文件的「三、逐项评估 · Task 20」小节（source-summary.md），分数与结论未改写；本次仅按 2026-09-10 组织者的归档要求拆分为逐题独立评价文件。